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　　前蔚来自动驾驶高管，去处曝光！

　　作 者丨易想琳

　　编 辑丨吴晓宇

　　《21汽车·一见Auto》从多位独处信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，现在已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端技能研发。

　　秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专科，硕士毕业于新加坡国立大学电子策动机系，在加入蔚来前，他曾任元帅启行规控总监、长安汽车副总工程师。

　　2021年12月，秦加入蔚来，担任贪图与适度部高等总监，主导了高速NOP Plus版块的量产寄托、提议城区高速一体化决议。 

　　2024年，蔚来自动驾驶部门发生两次调停，秦海龙的辞职也与之联系。

　　第一次调停是在客岁6月，秦海龙权限扩大。

　　《21汽车·一见Auto》曾报说念，其时，中国的智驾行业在特斯拉FSD V12的影响下集体向端到端阶梯切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织调停：建造大模子部、部署架构与决议部、时空信息部，取销本来的感知部、贪图与适度部、环境信息部及决议寄托部。

　　“传统的分模块的组织方式在交融上发扬逐步，在新的组织架构里，各个模块的东说念主以方式为中枢联结到所有，作念事阻力更小。在研发上快步往前走的同期，团队也能有成例的居品寄托出来。”蔚来知情东说念主士解读。

　　一位接近蔚来智驾中层的里面东说念主士告诉《21汽车·一见Auto》，在这次调停中，秦海龙所率领的规控部门被拆分、统一，部门总东说念主数达近200东说念主，相较于本来“翻了一倍”。秦所负责的“部署架构与决议部”，不仅要负责和车端联系的全体算法研发、架构想象，同期还要承担功能寄托的服务。

　　组织调停后，蔚来将发布量产端到端的时辰定在2024年9月30日，主张是“迥殊友商、有契机作念智能驾驶行业的第别称。” 

　　蔚来的智驾贪念来自于往常的积聚。2016年，蔚来开启自动驾驶自研，比梦想早了6年；2020年10月，蔚来上线导航援救驾驶NOP，成为最早在Mobileye芯片上量产援救驾驶的国居品牌，比梦想、小鹏均早了1年。

　　但第一次调停智驾组织架构后的效果不足预期。有里面东说念主士向《21汽车·一见Auto》复盘，从6月调停架构到骨子端到端决议寄托的Deadline（截止期限）惟有4个月，主力团队王人在主攻端到端技能，尝试过多种决议，包括One Model一段式端到端、多段式端到端、还有和VLM全国模子相联结的端到端，“给到量产团队的元气心灵、资源有限。”

　　客岁12月，为冲刺端到端寄托，蔚来再次调停智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模子部。 

　　同期，秦海龙场所的寄托团队受到涉及，具体而言：

　　陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与决议部负责东说念主。

　　被替换的彭超、秦海龙，成为决议负责东说念主，构成杜撰战队，负责寄托，向任少卿申诉。

　　决议负责东说念主不再平直带团队、也不再负责中枢业务。

　　12月架构调停之后的主张是在一季度寄托端到端相产决议。

　　调停架构后，秦海龙提议了辞职。蔚来原时空信息部门负责东说念主袁弘渊在客岁11月就已辞职。

　　联系秦海龙辞职的原因，多位知情东说念主士向《21汽车·一见Auto》抒发了不同的不雅点。

　　一位蔚来研发东说念主士称，秦海龙在蔚来智驾部门上演着“承重墙”的变装，比如，2022年11月末，秦海龙率领了一小部分团队作念了一套不错兼顾城区、高速一体化的Demo。一个月后，蔚来独创东说念主李斌和几位高管用这个demo试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才开动全面开展城区援救驾驶的研发。

　　“从大部门的负责东说念主调停为决议负责东说念主、不再贬责具体业务，秦海龙的scope（服务领域）不断缓慢，终点于一个虚职。这约略是他辞职的平直原因。”上述东说念主士说。 

　　另一位接近秦海龙的智驾部门职工称，秦倾向于作念从0到1的量产寄托的事，想要作念“一号位”，辞职后曾经想过创业作念机器东说念主，有计划到创业风险，最终选拔入职旷视科技担任研发负责东说念主。

　　2011年，旷视科技以策动机视觉技能起家，早期和商汤、云从、依图并称为“AI四小龙”。在迤逦游戏、安防、贤达物流等范畴之后，旷视科技在2021年肃肃进犯智能汽车范畴，2023年拿到祥瑞汽车的定点采购资历。

　　2025年，旷视的主张是研发出下一代显露感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产教化的秦海龙，和旷视科技的主张异途同归。

　　《21汽车·一见Auto》就以上音信求证秦海龙本东说念主，收尾发稿，对方暂无修起。

本期剪辑 黎雨桐

包袱剪辑：石秀珍 SF183